常见炸机原因分析与预防技巧

2017-07-24 11:17:47 智飞小康 24

案例1:无人机刚刚起飞就向一侧倾斜,或直接侧翻

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原因分析:无人机在离地前飞控还没有开始干预无人机的平衡。飞机在起飞时可能没有放置水平,在离地瞬间起落架没有同时离开地面,导致飞控此时会为了纠正平衡而干预飞行姿态,此时如果操作不当非常容易导致侧翻。

解决方法:起飞的时候干净利落,均匀推油,不要连带其他舵杆,尽快让无人机离地,然后再收油控制飞行高度。

案例2:无人机起飞离地后晃动很厉害,感觉再推油门就要翻了

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原因分析:无人机起飞后,遥控器并没有干预飞行姿态,但是无人机迅速向一边飞去失控炸机,这种状况大致是由于两种原因造成的。第一,遥控器摇杆的微调按钮没有调整好,或者在无人机自检过程中摇杆中立位置发生偏移。第二,飞控的设置和飞控装置方向错误,如果飞控装置错误或者桨叶装置错误都会发生侧翻的现象。

解决方法:养成良好的飞行习惯,自己的遥控器自己保管,不用的时候将遥控器放在收纳箱中,避免他人随意把玩。在飞行前确认遥控器中位精准,以免发生问题。做好飞行前检查,避免由安装位置错误产生的飞行事故。

案例3:飞行过程中无故掉高,油门推倒头也无法拉升,最后炸机

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原因分析:产生这样的状况主要有两种原因。第一,电池电力不足,掉高通常都是这个原因;第二,飞行中遭遇下降气流,无人机掉高。这种状况多半发生在山谷,楼宇间等复杂的飞行地形。

    

解决方法:飞行电池的使用要做到不过充、不过放、不过热、不满电储存,储存电池的时候尽量保持在30%左右的电量。尽量在飞行前一天充电,避免满电状态进行长途运输等。要养成在无人机起飞前使用测电器检查电池状况的良好飞行习惯,为飞行电力保障把好最后一道关。复杂地形的飞行是无人机操作的难点,尤其是山谷飞行和楼宇间飞行,对上升和下降气流的分析不光要依靠对气流的常识,还要凭借优秀的飞行技术才能在气流间自在飞行。如果技术不够熟练,建议不要在复杂地形中飞行。    

案例4:无人机遥控距离过短,飞到树上或者楼后失控

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原因分析:无人机的遥控距离受无人机性能和飞行环境影响。常见的2.4G遥控器理论上的遥控距离为1公里,但2.4G遥控器容易受到地面障碍物的影响。

解决方法:为了避免遮挡物对信号造成的影响,无人机在进行航拍工作时可以做视距内飞行。如果遇到楼宇和山谷间的飞行,尽量选择折中的起飞场地做视距内飞行。

案例5:无人机迷失方向,错误打舵导致炸机

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原因分析:多旋翼无人机常见的对称式设计,使得无人机飞远后易出现迷失机头方向的问题。此时容易出现“反舵”现象,即遥控器向左打舵飞机却向右飞,这在调整飞行姿态时是非常危险的,容易造成侧翻。

解决方法:无人机上安装辨识标识,便于机头方向的辨识,例如:用不同的颜色贴纸或LED灯来标识出不同方向的机臂,帮助辨别机头方向。在飞得很高而没办法看清飞行姿态时,可以借助图传画面辨识周围的标志性参照物,冷静判断无人机的正确姿态。此外可以通过无人机的地图显示、返航锁定等功能在迷失方向后拽回无人机。

案例6:剩余电量不足未能飞回起飞点,最终因没电而炸机

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原因分析:通常是因为新手经验不足,没有注意观察无人机剩余电量信息,且飞行时间感知不准。也可能由于受到寒冷和高海拔的天气及地形影响,电池无法正常放电。

解决方法:可以通过多练习飞行模拟器来感受飞行时间的长短。实际飞行时,可以通过OSD叠加系统监看飞行时间和电量,也可以通过飞行地面站检测飞行的电压电量,及时控制飞行距离,做到安全返航。

案例7:无人机下降过程中突然开始剧烈晃动并加速下降,无论怎么操作遥控器都无法稳定下来,最终导致侧翻炸机

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原因分析:无人机下降过程中的晃动有可能是两个原因造成的。第一是气流原因。在复杂地面环境场地地面附近一出现乱流。例如:在狭小空间内,由于地形复杂,降落时易受到地面的乱流影响发生侧翻。第二,手动下降速度太快。遥控器收油过快,螺旋桨转速降低升力减小,令无人机出现晃动。

解决方法:第一,选择空旷、平坦的地方起飞,这样可以减少降落过程中地面附件的乱流现象。第二,合理控制油门量,当发现晃动时适当调整油门,减小无人机下降速度。

以上是无人机新手常见的几种炸机情形,希望大家可以多练习飞行技巧,避免发生不必要的事故。其实炸机并不可怕,重要的是从失败的飞行经验中吸取教训,避免因为相同的原因炸机。祝愿大家远离炸机,天天爽飞

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