植保无人机飞行注意事项

2017-09-13 15:14:35 智飞小康 226

1、植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物,无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。
2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行,以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。
3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好,药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4~6米/秒的匀速飞行。
4、超目视飞行。目视飞行最远只能达到200米,对于宽幅大于500米的大田,将难以选择起降加药点,大田中间无法作业。从植保作业效率上讲,无人机一个起落最好飞行一个往返,回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力,超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。
5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业,目视飞行作业的视线受到阻碍,必须要有避目障操控飞行的有效手段。
6、定点垂直起降。大田地形复杂,加药点难以选择,无人机往往在狭窄空间起降,没有跑道起降条件,必须具有定点垂直起降操控能力。


1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内,在不借助导航设备的情况下,飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行,狭窄空间定点起降,这是飞手的基本功,也是植保作业的最基本保障。
2、。采用进行自主飞行,操控手人工干预,是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高,尤其是要求锁高达到分米量级,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS设备。另外,在目视飞行距离外,人工干预起不到多少作用,完全要靠自主导航飞行,对导航设备的可靠性能要求非常高,随之也会带来成本的升高。
3、FPV飞行。采用进行自主飞行,操控手进行FPV飞行人工干预,应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行,植保作业距离短、速度慢、飞行简单,这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行,操控手可“身临其境”,克服目视的限制,随时干预导航自主飞行的偏差,保障超目视和避目障飞行作业。
4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件,一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。


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