飞行无人机需要哪些知识

2017-07-17 11:59:55 智飞小泽 18

摘要:无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

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学习四轴飞行器开发,最快的还是从开源学习平台入手。
国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器,有开源的微型四轴飞行器,也有开源飞控,均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可以先学习微型四轴,成本低,安全性也高。
学习四轴飞行器开发主要有一下几个流程:
1.学习飞行器操作,即先玩再学;
2.了解四轴飞行器的飞行原理;
3.学习相关硬件知识,如目前流行的飞控主控STM32,还有相关的传感器知识(加速度计,陀螺仪,电子罗盘等);
4.学习惯性导航方面的一些知识,有了一些基础,才能方便看懂开源程序里的姿态解算程序,不然看起来就跟天书一样!
5.学习PID控制器,了解PID的参数整定过程,这样你就可以在学习平台上进行实践了。
6.动手修改完善开源程序,加入自己的代码,实现自己想要的功能!
工欲善其事必先利器,就像学单片机一样一般都会买个开发板,四轴飞行器也有不少优秀的学习开发平台:
一些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是,由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物,实战经验少,各项技术不够完善,使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术,并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要,无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。


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