无人机螺旋航线——果树无人机

2017-12-05 09:41:17 ZhiFeiUAV 34


  植保无人机作业

  扫描航线

  关于矮小类的作物,植保无人机桨叶的下压气流能够让作物均匀得被喷洒上农药,但关于高一点的作物,如果树等树叶繁密的经济作物,现在的规划航线往往只能在顶部喷洒到。

  功率有必要要有,可是喷洒也要均匀到位,果农们才会挑选并信赖这种农业新科技产品。

  螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的一种无人机植保方案,能略根据测绘信息和果树的成长情况,自动规划喷洒途径。螺旋航线就像我们小时候点的蚊香,由外到内螺旋跋涉。

  螺旋喷洒小果树

  关于枝叶不是太多的小果树苗来说,螺旋的半径较小,看起来就像是植保无人机在果树上方自旋一样。

  蚊香状航线

  着树冠直径较大,无人机则在果树上方,以树冠为中心,从中心到周边,进行’蚊香状航线’ 翱翔。

  当然,在喷洒前,需求做些前期准备工作,对果园进行测绘。测绘人员需求运用 GNSSRTK手持测绘器 ,标记出果园中每一棵果树的方位和半径,以及障碍物的方位。

  测绘完成后,作业人员只需挑选需求喷洒的果树,系统会自动规划喷洒航线。

  现在螺旋航线已在南边多个省市进行验证运用,这种集测绘,无人机,植保的新式农业科技产品也正在不断老练展开。

  笔者想象,如果未来植保无人机能加上最新的人工智能辨认技能就更好了,规划好喷洒区域后,无人机起飞能够自主辨认要喷洒的作物,然后根据作物半径,高度规划螺旋航线,然后喷完后按必定道路继续辨认下一棵果树。


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